Блок диагностики работы CO_Master

CO_MasterDiag используется для диагностики выполнения блока CO_Master. Он предоставляет информацию о времени выполнения отдельных задач и счетчиков ошибок. Информация сгруппированна по пять выходов: минимальное, максимальное, среднее значение за заданный интервал времени и число вычислений данной величины в течении данного интервала; абсолютное максимальное значение за все время работы блока (может сбрасываться). Время отображается в мс.

Входы:

• mstr – вход для подключения одноименного выхода блока CO_Master.
• enbl – 0 – блок не выполняет работы, 1 – нормальная работа.
• tmout (константный) – время, в течении которого считаются мин., макс. и среднее значения величины.
• rst – по фронту 0-1 – обнуление абсолютно максимальных значений величин (с пометкой *abs*).
• cfg (константный) – не используется.
• ctl – не используется.

Выходы:

• Группа canq – счетчик итераций цикла процесса чтения и обработки данных с линии CAN:
• canqovcntr – кол-во превышений заданного максимального числа итераций (задается на входе maxcycles блока CO_Master).
• canqmin – минимальное кол-во за интервал tmout.
• canqmax – максимальное кол-во за интервал tmout.
• canqavrg – усредненное значение за интервал tmout.
• canqnum – кол-во вычислений за интервал tmout.
• canqabsmax – максимальное кол-во за все время работы (сбрасывается входом rst).
• Группа maintm – время выполнения главной функции блока:
• maintmmin – минимальное значение за интервал tmout.
• maintmmax – максимальное значение за интервал tmout.
• maintmavrg – среднее значение за интервал tmout.
• maintmnum – кол-во вычислений за интервал tmout.
• maintmabsmax – максимальное значение за все время работы (сбрасывается входом rst).
• Группа canqtm – время выполнения процесса чтения и обработки данных с линии CAN. В этом процессе также обновляются значения на выходах блоков ввода.:
• canqtmmin – минимальное значение за интервал tmout.
• canqtmmax – максимальное значение за интервал tmout.
• canqtmavrg – среднее значение за интервал tmout.
• canqtmnum – кол-во вычислений за интервал tmout.
• canqtmabsmax – максимальное значение за все время работы (сбрасывается входом rst).
• Группа sdoclitm – время выполнения процесса обработки SDO запросов:
• sdoclitmmin – минимальное значение за интервал tmout.
• sdoclitmmax – максимальное значение за интервал tmout.
• sdoclitmavrg – среднее значение за интервал tmout.
• sdoclitmnum – кол-во вычислений за интервал tmout.
• sdoclitmabsmax – максимальное значение за все время работы (сбрасывается входом rst).
• Группа nodestm – время выполнения процесса формирования и передачи TxPDO блоков вывода:
• nodestmmin – минимальное значение за интервал tmout.
• nodestmmax – максимальное значение за интервал tmout.
• nodestmavrg – среднее значение за интервал tmout.
• nodestmnum – кол-во вычислений за интервал tmout.
• nodestmabsmax – максимальное значение за все время работы (сбрасывается входом rst).