Обозначение
Описание
ФБ является апериодическим звеном второго порядка c постоянной времени Ti (с). Для адекватной работы фильтра необходимо размещать данный блок в Таймере.
Назначение входов и выходов
- inp – вход апериодического звена.
- Tf – постоянная времени апериодического звена (с).
- bal – разрешение режима балансировки.
- o2 – значение выхода апериодического звена второго порядка.
- out – значение выхода апериодического звена первого порядка.
Инициализация
Изначально оба выхода инициализируются входом inp.
Алгоритм
