Обозначение
Описание
Блок является интегратором с постоянной времени Ti (с).
Назначение входов и выходов
- inp – вход интегратора.
- Ti – постоянная времени интегратора (с).
- upr – текущая величина инициализации интегратора.
- bal - разрешение режима инициализации.
- out – текущее значение интегратора.
Инициализация
Изначально выход инициализируется входом upr.
Алгоритм
