Обозначение


Описание

ФБ является нелинейным Интегральным формирователем приращений, отрабатывающим допустимую величину приращения выходного сигнала.

Назначение входов и выходов

inp – вход формирователя
Ti  – постоянная времени интегрирования (с)
min – текущий ресурс на уменьшение
max - текущий ресурс на увеличение

I – значение приращения выхода
min – остаточный ресурс на уменьшение
max – остаточный ресурс на увеличение

Инициализация

Изначально все выходы инициализируются 0.

Алгоритм