Обозначение


Описание

Блок представляет собой ПИД с коэффициентами Kp, Ki, Kd и постоянной времени интегрирования Ti. Регулятор стремится приблизить значение измеряемого параметра in к значению уставки ust за счет открытия opn и закрытия cls управляющего органа, текущее положение которого подается на вход P.

При разности в значениях in и ust менее 5% от уставки, то на выход Pust подается значение гистерезиса положения. В противном случае к значению Pust добавляются расчитанные пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие.

Назначение входов и выходов

Входы:

in – значение

ust – уставка

T1 – время дискретизации

Kp – пропорциональный коэффициент

Ki – интегральный коэффициент

Kd – дифференциальный коэффициент

Ti – время интегрирования

P – положение

dP – гистерезис положения

en – разрешение работы

Выходы:

opn – открыть

cls – закрыть

Pust – уставка положения