Обозначение


Описание

Блок выдает управляющие сигналы открытия (opn) и закрытия (cls) на двигатель (задвижку) с текущим положением Р так, чтобы значение на входе приблизилось к значению уставки.

Назначение входов и выходов

in - текущее значение регулируемого параметра
ust - значение уставки
dTm - время таймерного интервала
T1 - время дискретизации управления. С таким интервалом будет производится выдача нового управления на выходы.
Kp - коэффициент пропорциональности
Ti - коэффициент изменения
Tv - не используется
P - текущее значение положения задвижки
dP - гистерезис выставления положения

opn - команда открыть
cls - команда закрыть
Pust - рассчитанная уставка положения

Инициализация

Выходы инициализируются 0.

Алгоритм

Q = (in - ust) / dTm
dC = - (Kp*Q + Ti*(Q - Qпредыдущее))*100
Pust = P + dC
В зависимости от значений Pust, P и dP выдается управление на выходы аналогично блоку Линейный регулятор.