Обозначение
Описание
Блок представляет собой параллельное соединение реального дифференцирующего звена и апериодического звена 1-го порядка. Апериодическое звено реального дифференциатора и параллельное апериодического звено имеют одинаковую постоянную времени Та.
Входная величина "X" подаётся на вход идеального дифференциатора с динамической задержкой равной постоянной времени сглаживания "Tа" (выход "Y_diff"), а также на вход апериодического звена с постоянной времени сглаживания "Tа" (выход "Y_aper").
Выходная величина "Y_diff" идеального дифференциатора пропорциональна скорости изменения производной "Y_aper" помноженной на коэффициент воздействия по производной "Kd".
Выходной сигнал блока "Y" образуется сложением значений "Y_aper" и "Y_diff".
Замечание
Для
адекватной работы
данного блока, необходимо размещать его только в таймере.
Назначение входов и выходов
X – входная величина
Кd – коэффициент усиления по производной
Та- постоянная времени апериодического звена [секунды]
Bal- бит балансировки апериодического звена
Y – выходной сигнал сигнал.
Y_diff – выходной сигнал производной, [X/сек].
Y_aper – выходной сигнал апериодического звена.
Кd – коэффициент усиления по производной
Та- постоянная времени апериодического звена [секунды]
Bal- бит балансировки апериодического звена
Y – выходной сигнал сигнал.
Y_diff – выходной сигнал производной, [X/сек].
Y_aper – выходной сигнал апериодического звена.
Алгоритм
При Та > 2.5 величины таймерного цикла блок работает с передаточными функциями:
1) Kd*(S)/(Ta*s+1) - относительно Y_diff,
2) 1/(1+Ta*s) - относительно Y_aper,
3) Y_aper + Y_diff = [Kd*(S)/(Ta*s+1)]+[1/(1+Ta*s)]= (1+Kd*s)/(1+Ta*s)- относительно Y.
Таким образом, достигается компенсация запаздывания изменения входного сигнала (например с датчика параметра) относительно его реальной величины.
При Та <= 2.5 величины таймерного цикла блок работает близко к ПД-регулятору с коэффициентом пропорциональности kp = 1 и передаточной функцией (1+Kd*s).
1) Kd*(S)/(Ta*s+1) - относительно Y_diff,
2) 1/(1+Ta*s) - относительно Y_aper,
3) Y_aper + Y_diff = [Kd*(S)/(Ta*s+1)]+[1/(1+Ta*s)]= (1+Kd*s)/(1+Ta*s)- относительно Y.
Таким образом, достигается компенсация запаздывания изменения входного сигнала (например с датчика параметра) относительно его реальной величины.
При Та <= 2.5 величины таймерного цикла блок работает близко к ПД-регулятору с коэффициентом пропорциональности kp = 1 и передаточной функцией (1+Kd*s).