Обозначение
Описание
Блок представляет собой реальное дифференцирующее звено, в зависимости от величины Та.
Замечание
Для
адекватной работы
данного блока, необходимо размещать его только в таймере.
Назначение входов и выходов
X – входная величина
Кd – коэффициент усиления по производной
Та- постоянная времени апериодического звена [секунды]
Bal- бит балансировки апериодического звена
Y_diff – выходной сигнал производной, [X/сек].
Y_aper – выходной сигнал апериодического звена.
Алгоритм
Кd – коэффициент усиления по производной
Та- постоянная времени апериодического звена [секунды]
Bal- бит балансировки апериодического звена
Y_diff – выходной сигнал производной, [X/сек].
Y_aper – выходной сигнал апериодического звена.
Алгоритм
При Та > 2.5 значения таймерного цикла блок работает как реальное дифференцирующее звено с передаточными функциями: 1) Kd*(S)/(Ta*s+1) - относитель Y_diff, 2) 1/(1+Ta*s) - относитель Y_aper.
При Та <= 2.5 значения таймерного цикла блок работает близко к идеальному дифференцирующему звену с передаточной функцией Kd*(S). При подаче активного логического сигнала на вход "Bal", выход апериодического звена Y_aper = 1/(Ta*s+1) балансируется значением входного сигнала Х.
Переходная характеристика при единичном ступенчатом воздействии:
При Та <= 2.5 значения таймерного цикла блок работает близко к идеальному дифференцирующему звену с передаточной функцией Kd*(S). При подаче активного логического сигнала на вход "Bal", выход апериодического звена Y_aper = 1/(Ta*s+1) балансируется значением входного сигнала Х.
Переходная характеристика при единичном ступенчатом воздействии: