Обозначение


Описание

ФБ является задатчиком управляющего сигнала, формируемым с учетом оганичений на величину и скорость изменения последнего.

Назначение входов и выходов

inp – текущее приращение задания
inc – команда на увеличение задания
dec - команда на уменьшение задания
Tx  - время перекладки задания  по командам Inc и Dec
max – верхнее ограничение задания
min – нижнее ограничение задания
upr – текущая величина балансировки задатчика
bal – разрешение балансировки
res – команда сброса задатчика

out- текущее задание
uf – признак достижения задатчиком верхнего ограничения
lf – признак достижения задатчиком нижнего ограничения

Инициализация

Изначально все выходы инициализируются 0.

Алгоритм