SetValue | Программное изменение уставки с заданным темпом

Блок производит постепенное изменение выходного значения out от val до aim с заданным темпом temp, контролируя статическое (mse) и динамическое (mde) отклонение сигнала out от значения aim.

если enbl = 1
    если | out - aim | > mse
        out = out + temp / (таймерный интервал)
        fin = 0
        если | out - aim | > mde
            err = 1
    иначе
        out = *aim
        err = 0
        fin = 1
иначе
    out = val
    err = 0
    fin = 0