Обозначение
Описание
Функциональный блок SysExecute используется для отправки команды в терминал Linux и получения ответа.
Интерфейс данного блока соответствует CAA Behavior Model (PLCopen Behavior Model).
Работа ФБ выполняется в отдельном потоке и не оказывает влияние на время работы циклов таймера и фона.
Интерфейс данного блока соответствует CAA Behavior Model (PLCopen Behavior Model).
Работа ФБ выполняется в отдельном потоке и не оказывает влияние на время работы циклов таймера и фона.
Важно:
1. Вызываемые команды могут выполнятся в неблокирующем режиме – т.е. поток может освобождаться после подачи команды и через определенное время забирать ее ответ. Для этого в конце команды необходимо добавить знак '&' (амперсанд).
2. В случае если результат выполнения команды содержит более 1023 символов, выполнение команды будет прервано, будут подняты флаги done, error, но результат работы будет содержаться в output.
3. Запуск выполнения команды не произойдет, если поднят флаг прерывания abort.
1. Вызываемые команды могут выполнятся в неблокирующем режиме – т.е. поток может освобождаться после подачи команды и через определенное время забирать ее ответ. Для этого в конце команды необходимо добавить знак '&' (амперсанд).
2. В случае если результат выполнения команды содержит более 1023 символов, выполнение команды будет прервано, будут подняты флаги done, error, но результат работы будет содержаться в output.
3. Запуск выполнения команды не произойдет, если поднят флаг прерывания abort.
Назначение входов и выходов
| Входы | Тип | Описание |
| execute | b | запуск выполнения команды по восходящему фронту (0->1) |
| command | str | текст команды |
| abort | b | запуск прерывания исполнения команды по восходящему фронту (0->1) |
| priority | i32 | приоритет потока ожидания выполнения команды, по умолчанию 5 |
| Выходы | Тип | Описание |
| output | str | результат выполнения команды (менее 1024 символов) |
| done | b | выполнение завершено |
| aborted | b | выполнение было прервано |
| busy | b | идет работа |
| error | b | работа была прервана из-за переполнения результирующей строки |
Примеры использования
Выполнение команды PING
Чтение содержимого файла с карты памяти в ПЛК
Чтение содержимого файла с карты памяти в ПЛК