ШИМ быстрых дискретных выходов

Блок предназначен для работы с дискретными выходами в режиме ШИМ.

Входы блока:
- Номер канала pos позволяет задать стартовый номер используемого FDO. Данный параметр полезен, если в проекте требуется создать несколько блоков, использующих FDO в различных режимах. Например, если pos=2, то блок не будет задействовать первые два выхода;
- Период prdi в микросекундах;
- Длительность импульса dutyi в микросекундах;
- Тип подключения typei, определяющий полярность. 0 - нормальная, 1 - инвертированная.

Выходы блока:
- Статус блока sts равный 1, если ошибок не было, и коду ошибки если она произошла;
- Достоверность vld равный 1 если ошибок не было и 0 в случае ошибки;

Статус	Описание
4	Не удалось задать период работы
3	Не удалось задать длительность импульса
2	Сумма pos и количества входов блока превышает количество выходов контроллера
1	Блок работает без ошибок
0	Никакой работы не производилось (инициализация)
-32	Ошибка соединения с устройством для установки параметров ШИМ
-33	Ошибка активации выхода
-34	Ошибка при установке полярности

Раздел библиотеки: Овен

Если общее число входов блока (с учётом сдвига pos) превышает реальное количество выходов контроллера, то блок установит sts 2, vld 0 и повлияет только на выходы, попадающие в корректный диапазон.
Если в проекте блоки созданы таким образом, что для одного выхода используется несколько режимов работы, то ни для одного из режимов не гарантируется нормальная работа.