Панель отладки предлагает возможность автоматической трансляции модуля, загрузки исполняемого файла на контроллер, запуск программы и подключения к ней отладчиком.
Для активации панели отладки нужно зайти в Окна/Панели инструментов/Панель отладки
В выпадающем списке можно выбрать модуль (среди модулей проектов, открытых в данный момент в среде разработки) для запуска через панель отладки.
Предлагается три варианта запуска проекта:
Перезапуск во временной сессии. Будет произведена трансляция модуля, загрузка исполняемого файла на контроллер, запуск его и подключение к нему отладчиком. При закрытии среды разработки выполнение программы на контроллере будет остановлено.
Если на контроллере уже была запущена программа, то при подключении к контроллеру появится предупреждающее окно с вопросом о ее отключении.
При выборе этого режима будет произведена трансляция модуля со свойством "автозапуск", загрузка исполняемого файла на контроллер, перезагрузка контроллера и последующее подключение отладчика к запущенной из автозапуска программе.
Также есть возможность запустить исполняемый файл на виртуальном контроллере. При выборе этого режима программа запустится локально на Вашем рабочем компьютере и отладчик подключится к ней, независимо от того какие в свойствах модуля выбраны IP адрес и OC для трансляции. Этот режим удобен например когда нужно проверить работу программы (или сделанные в ней изменения), а реального контроллера нет под рукой.