| Имя | Название | Краткое описание |
|---|---|---|
| DelayV | Выдача данных с задержкой | Блок повторяет на выходе out значение входа in через заданный интервал времени |
| fSum | Накапливающий сумматор со сбросом и инициализацией | Блок является накапливающим сумматором |
| fIntT | Интегратор FLOAT_TI | Блок является интегратором с заданной постоянной времени |
| fExpT | Апериодическоe звено FLOAT_Tf | Блок является апериодическим звеном первого порядка c заданным постоянной времени |
| SetPoint | Задатчик | Блок является задатчиком управляющего сигнала |
| Lcontr | Линейный регулятор | |
| SetValue | Программное изменение уставки с заданным темпом | Блок производит постепенное изменение выходного значения с заданным темпом |
| ImpUst | Упрощенный ПД регулятор | Блок выдает управляющие сигналы открытия и закрытия на двигатель (задвижку) регулируя текущее положение |
| ZD | Управление задвижкой | Блок осуществляет импульсное управление задвижкой с помощью команд открыть, закрыть и стоп |
| Prior | Блок приоритетов управления | Блок принимает управляющие команды от нескольких задач и выдает на выход комманды самой приоритетной из активных задач |
| BUA | Блок управления агрегатом | Блок объединяет обработку блокировок, ошибок и ответных сигналов при управлении агрегатом конвейера |
| ImpPid | Импульсный ПИД | Блок представляет собой ПИД работающий за счет открытия и закрытия управляющего органа |
| SetSW | Управление реле | Блок осуществляет потенциальное и импульсное управление реле с обратной связью |
| AdvPulse | Многорежимный генератор импульсов | Генератор импульсов представляет собой таймер с несколькими режимами работы |
| TrackSum | Интегрирующий задатчик | |
| Deriv_new | Идеальное/реальное дифференцирующее звено | Блок представляет собой идеальное/реальное дифференцирующее звено с переключением режима по входной величине |
| LimUpr | Ограничитель ресурсов управления сервоприводом | Управление сервоприводом с учетом ограничений на положение и скорость перемещения |
| Mode | Выбор режима | |
| IforP | Интегральный формирователь | Блок является нелинейным интегральным формирователем приращений |
| fPDT | ПД формирователь FLOAT | Блок является модификацией блока Апериодическое звено |
| DCtrl | Импульсный регулятор | desc |
| PIC | ПИ-регулятор | Блок реализует ПД-регулятор с импульсными выходными сигналами |
| PID | ПИД-регулятор | |
| IPIC | Импульсный ПИ-регулятор | Импульсный ПИ-регулятор с помощью управляющих сигналов "Больше"/"Меньше" |
| IPDC | Импульсный ПД-регулятор с балансировкой | Блок реализует ПД-регулятор с импульсными выходными сигналами, формируемыми генератором ШИМ |
| TrackRamp | Интегрирующий задатчик | |
| rDIF | Реальное дифференцирующее звено | |
| AdvPulseB | Многорежимный генератор импульсов c балансировкой | Генератор импульсов представляет собой таймер с несколькими режимами работы |